ماژول تبدیل حرکت دورانی به خطی سرو موتور

در آزمایش های مربوط به سرو موتور، کنترل موقعیت را با حرکت دورانی موتور نمی‌توان تشخیص داد.بهترین روش برای تشخیص حرکت استفاده از یک ماژول مبدل دورانی به خطی است.به این روش با استفاده از یک خط کش مدرج می‌توان تعداد دورهای سرو موتور را به حرکت خطی تبدیل کرد.

۲ عدد سنسور مغناطیسی در ابتدا و  انتها  کورس قرار داده شده اند.خروجی این سنسورها را می توان به ورودی های سرو درایو  برای تشخیص رسیدن به نقطه انتها و ابتدا متصل کرد.

برای انجام عملیات Homing و پیدا کردن نقطه صفر نیاز به یک سنسور دیگر است که در میانه کورس نصب شده است.

علاوه بر سنسورهای ذکر شده برای جلوگیری از آسیب به ماژول دو بلوک ضربه گیر در دو انتهای ماژول نصب شده است.